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自动驾驶汽车可以透过激光的反射判断视觉盲区的物体
自动驾驶汽车可以透过激光的反射判断视觉盲区的物体

斯坦福大学工程师研究发现,自动驾驶汽车可以透过激光的光线散射方法看到四个盲区角落。该方法的原理是在汽车附近的表面上照射激光,然后分析光线的散射情况,便可以判断周边物体的形状。

斯坦福大学研究人员在其研究论文提到,现有重建算法的处理要求过高以及多散射光的信号非常微弱,非视线成像的重大挑战在于重构物体的三维结构。该方法理论上可行,但实际上会受很多外部因素影响。例如,反射的激光很容易在光线较强的噪音中消失。如果想重建一个足够精确的对象模型来判断盲区里的物体是一个人还是一个停车标志,那么则需要大量的数据来进行处理。

研究人员研究了一种不易受到干扰的方法:利用高灵敏度探测器拾取激光扫描物体表面后返回原点的光子数据,并将数据发送到计算机,使用研究人员创建的算法对其进行处理,从而重建保真度较高的场景。该论文的主要共同作者Matthew O'Toole表示,该算法已经可以用于激光雷达系统,问题只在于雷达系统的硬件是否能支持这种类型的成像。

如果这些研究人员的理论是正确的,那么这种算法很快就可以应用在带有激光雷达系统的自动驾驶汽车上,让自动驾驶汽车发现并避开周边移动的汽车和人。

出处:人工智能实验室

2018-03-31
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